沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)有哪些？

      沖壓機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新微裝置，廣泛用于沖床自動化生產(chǎn)線上用于抓取和移動工件的自動化裝置。沖壓機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線的使用，將沖壓操作工從繁重、單調(diào)、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且控制技術(shù)先進(jìn)、功能強(qiáng)大、操作方便。自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等。  




1、沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實現(xiàn)操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、驅(qū)動系統(tǒng)：氣動驅(qū)動、液壓驅(qū)動、電動機(jī)驅(qū)動等。多數(shù)為氣動和液壓驅(qū)動。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的功能是對機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手其它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使完成機(jī)械手的工藝操作，同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。