一、機器人的分類
根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的分類方法，可以按照應用環(huán)境（用途）將機器人分為如下幾大門類。
當然，機器人的分類方法很多，上述只是常見的一種。分類的目的是為了便于區(qū)分，因此，不同的分類方法是從不同的角度進行區(qū)分，為的是讓人能夠更加清楚其特點。比如有按照控制系統(tǒng)技術水平劃分為是示教再現(xiàn)機器人、感知機器人、智能機器人三類，有按照機械結構形態(tài)分為圓柱坐標、球坐標、直角坐標機器人、關節(jié)型機器人、沖壓機器人、并聯(lián)結構型機器人等幾類，也有按照運動控制方式劃分為順序控制型、軌跡控制型、遠程控制型、智能控制型等方面。
二、工業(yè)機器人及應用
工業(yè)機器人就是指用于工業(yè)生產環(huán)境的機器人總稱?，F(xiàn)在我們所經常聽聞到的“機器換人”，真正在目前起到成熟應用的是在工業(yè)領域，近幾年來，我們所耳聞的機器人顯著增長量主要是體現(xiàn)在工業(yè)機器人方面。小編的工作就是與工業(yè)機器人的應用推廣有關，因此，愿將工業(yè)機器人這塊內容單獨作為一個板塊進行介紹。沖壓機械手
2.1什么是工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業(yè)。確切地說，就是一種能夠代替工人干活的自動化裝置。
在工廠實際應用中，一套工業(yè)機器人，其實是指一個工業(yè)機器人系統(tǒng)，主要包括機械部件和控制系統(tǒng)兩大部分。機械部件相當于人體的骨架，撐起整個結構，控制系統(tǒng)相當于人體的大腦中樞，控制整體運動。
